Beobachten Sie den "Lemur" -Roboter der NASA beim Klettern auf einer Klippe im Death Valley als Übung für den Mars


Während der Curiosity Rover geschickt ist, kann er weder Wände besteigen noch die Polkappen des Mars erklimmen. Das Jet Propulsion Laboratory (JPL) der NASA entwickelt derzeit einige weitreichende Konzepte für Kletterroboter, mit denen schwer erreichbare Punkte auf anderen Welten erkundet werden können, um die Fähigkeiten von Crewless Rovers auf dem Roten Planeten zu verbessern.

JPLs Limbed Excursion Mechanical Utility Robot (LEMUR) wurde ursprünglich für Reparaturen an der Internationalen Raumstation entwickelt. Auch wenn dieses Reparaturprogramm nicht mehr besteht, testen die Ingenieure den Roboter weiter und nutzen ihre Erfahrungen mit LEMUR, um Erkundungsroboter für zukünftige Missionen auf dem Mars oder auf fernen Monden abzuleiten.

Anfang 2019 schaffte es LEMUR während eines Feldtests im kalifornischen Death Valley, steile Wände hinauf. Es erklomm eine Klippe mit winzigen Angelhaken, die in jeden seiner 16 "Finger" eingebettet waren. Unterwegs suchte der Roboter auch nach antiken Fossilien, um die Suche nach Leben auf fernen Welten zu simulieren.

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LEMUR hat bisher fünf weitere Roboter für die zukünftige Weltraumforschung inspiriert:

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Der NASA-Kletterroboter LEMUR (Limbed Excursion Mechanical Utility Robot) erklimmt 2019 bei Feldversuchen eine Klippe im kalifornischen Death Valley. Der Roboter nutzt eine spezielle Greiftechnologie, um steiles Gelände zu erklimmen.

Der NASA-Kletterroboter LEMUR (Limbed Excursion Mechanical Utility Robot) erklimmt 2019 bei Feldversuchen eine Klippe im kalifornischen Death Valley. Der Roboter nutzt eine spezielle Greiftechnologie, um steiles Gelände zu erklimmen.

(Bildnachweis: NASA / JPL-Caltech)

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RoboSimian, ein Roboter zum Manövrieren auf Planeten wie dem Mars, kann auf vier Beinen laufen, kriechen, sich wie ein Zollwurm bewegen und auf seinem Bauch gleiten. Es steht hier in Kalifornien neben Ingenieur Brendan Chamberlain-Simon.

RoboSimian, ein Roboter zum Manövrieren auf Planeten wie dem Mars, kann auf vier Beinen laufen, kriechen, sich wie ein Zollwurm bewegen und auf seinem Bauch gleiten. Es steht hier in Kalifornien neben Ingenieur Brendan Chamberlain-Simon.

(Bildnachweis: NASA / JPL-Caltech)

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Ein winziger Kletterroboter rollt mit Angelhaken an der Wand hoch. Diese Technologie könnte in zukünftigen Robotern auf dem Mars zum Einsatz kommen.

Ein winziger Kletterroboter rollt mit Angelhaken an der Wand hoch. Diese Technologie könnte in zukünftigen Robotern auf dem Mars zum Einsatz kommen.

(Bildnachweis: NASA / JPL-Caltech)

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Ice Worm, ein Roboter, der für die Erforschung von Planeten wie dem Mars entwickelt wurde, erklimmt eine eisige Wand wie ein Zollwurm.

Ice Worm, ein Roboter, der für die Erforschung von Planeten wie dem Mars entwickelt wurde, erklimmt eine eisige Wand wie ein Zollwurm.

(Bildnachweis: NASA / JPL-Caltech)

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Forscher am Langley Research Center der NASA entwickeln weiche Roboteraktuatoren aus 3D-bedruckten flexiblen Silikonformen, um zu untersuchen, wie

Forscher am Langley Research Center der NASA entwickeln Aktuatoren für weiche Roboter aus 3D-bedruckten flexiblen Silikonformen, um zu untersuchen, wie "weiche Roboter" für die Weltraumforschung eingesetzt werden können.

(Bildnachweis: Gary Banzinger / NASA)

  • JPL entwickelt verschiedene Mikrokletterer, winzige Bots, die klein genug sind, um in eine Jackentasche zu passen, aber auch sehr stark. Sie können Wände hochklettern und sogar Stürze von 3 Metern überstehen. Einige verwenden Angelhaken-Greifer zum Klettern, während andere "Gecko-Kleber" verwenden – mikroskopisch abgewinkelte Haare, die den Roboter mit "klebrigen" Atomkräften an seiner Kletteroberfläche befestigen. Um diese atomaren Kräfte zu verstärken, haben die Roboter sogar Hybridräder, die mit elektrischen Ladungen an Wänden kleben.
  • Der Underwater Gripper, eine weitere Adaption von LEMURs packenden "Händen", eignet sich hervorragend, wenn Sie einen Bot zum Schwimmen benötigen, während Sie sich an einer Oberfläche befestigen. Er greift mit Angelhaken und "Fingern" an Oberflächen in Unterwasserumgebungen. Es wurde auf dem Unterwasserschiff Nautilus vor der Küste Hawaiis getestet und auf der Suche nach Meeresproben, die sich mehr als 1,6 km unter der Oberfläche befinden.
  • Wie wäre es mit Fliegen? JPL entwickelt einen solarbetriebenen Hubschrauber, der mit dem Mars 2020-Rover zum Roten Planeten fliegt. JPL-Ingenieur Arash Kalantari möchte, dass zukünftige Flugroboter auf einer Klippe landen, ähnlich wie Vögel. "Der Sitzmechanismus ist an das Design von LEMUR angepasst: Er hat Krallenfüße mit eingebetteten Angelhaken, die wie ein Vogel am Ast festhalten", sagte JPL in der Erklärung. "Während er dort war, lud der Roboter seine Batterien über Sonnenkollektoren auf und gab ihm die Freiheit, sich fortzubewegen und nach Beweisen für das Leben zu suchen."

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