Der Salto-1P macht jetzt erstaunliche gezielte Sprünge – TechCrunch


Als wir uns das letzte Mal mit Salto, dem Springroboter, getroffen haben, ist er wie ein durchgeknallter Grashüpfer herumgeflogen. Jetzt haben die Forscher der kleinen Kreatur ein Targeting-System hinzugefügt, das ihr erlaubt, einen konstanten Hop zu halten, während sie genau kontrolliert, wann und wo Salto landet.

Das Salto, das man "deadbeat foot placement hopping control" nennt, kann nun eine Fläche für ein Ziel beobachten und mit eingebauten Propellern im Wesentlichen dorthin fliegen, wo es landen muss.

Die Forscher Duncan Haldane, Justin Yim und Ronald Fearing haben den Salto als Teil des Army Research Office geschaffen, und sie werden den kleinen Mann auf der IEEE / RSJ 2018 Konferenz über intelligente Roboter und Systeme ausstellen.

Das Team verbesserte Saltos Controller, um es bei der Landung wesentlich präziser zu machen, eine Leistung, die mit dem vorherigen Controllersystem SLIP fast unmöglich war. "Der Roboter verhält sich mehr oder weniger wie ein federbelastetes umgekehrtes Pendel, ein vereinfachtes dynamisches Modell, das sowohl in der Biologie als auch in der Robotik oft genug auftaucht, dass es ein eigenes Akronym hat: SLIP", schrieb Evan Ackerman vom IEEE. "Marc Raibert hat bereits in den 1980er Jahren einen Controller für SLIP-artige Roboter entwickelt, und die Menschen nutzen ihn noch heute, einschließlich Salto-1P bis vor kurzem."