Die Legende von Chimp, der Vague Humanoid Robot


Selbst im Ruhestand, Chimp, der Roboter hat es immer noch. Der riesige rote Humanoid hockt sich wie ein Transformer auf allen Vieren, dann steht er auf und nähert sich langsam einer Tür. Sie sieht ihre Welt, indem sie sie mit Lasern überzieht und es Chimp ermöglicht, nach dem Griff zu greifen, ihn vorsichtig zu drehen und durch den Eingang zu rollen.

Zweieinhalb Jahre nachdem Chimp an der Darpa Robotics Challenge teilgenommen hat, bleibt es einer der seltsamste humanoide Roboter auf der Erde. Aber diese Seltsamkeit ist Chimp's Stärke. Es ist ein Blick in eine Zukunft voller Maschinen, die Sie nicht erwarten würden. Und tatsächlich, zu einem großen Teil haben diese Maschinen bereits begonnen zu kommen.

Chimp wurde am National Robotics Engineering Center in Carnegie Mellon geboren, das Produkt von nur 13 Monaten Arbeit von einem Team von 30 Menschen. Sie haben es speziell für die Robotics Challenge zusammengestellt, die Robotikern den Bau von Humanoiden vorschrieb, die eine Katastrophe bewältigen könnten. Sie mussten durch eine für Menschen gebaute Umgebung navigieren, Ventile drehen und Leitern steigen und sogar einen Wagen fahren.

Aber Chimp sah nicht wie seine Kollegen aus – ungeschlachte Maschinen, die normalerweise schlecht wie Menschen liefen. "Wir hatten nicht das Gefühl, dass das Laufen unbedingt notwendig ist", sagt Mike Vandeweghe, leitender Roboteringenieur an der CMU. "Also haben wir versucht, etwas zu konstruieren, das in unebenem Gelände stabiler ist." Genauer gesagt, etwas, das herumrollen könnte, dann aufstehen, um seine oberen Gliedmaßen zu befreien, um Objekte zu manipulieren.

So sind die Freiheiten der Biomimikry Es ist mehr als willkommen, zu replizieren, wie ein Mensch so gut wie möglich aussieht und sich bewegt.Aber vielleicht ist das nicht der beste Weg, um Dinge anzugehen.Das Balancieren auf zwei Beinen ist sowohl technisch schwierig als auch energieintensiv.Daher vermeidet Chimp das Problem vollständig und transformiert sich selbst in einen Vierfüßler, um auf superstabilen Tankstufen herumzurollen.

Was nicht heißen soll, dass ein Roboter, der auf zwei Beinen läuft, keinen Platz in dieser Welt haben wird, zum Beispiel, Boston Dynamics Atlas Humanoid – was auch war Entwickelt für die Darpa Challenge – ist in den letzten zweieinhalb Jahren sprunghaft gewachsen und kann nun von Box zu Box springen und dann einen Backflip von einem Sims machen – nicht, dass das bei einer Rettung helfen würde Situation, notwendigerweise geschickte Zweifüßer werden sicherlich einigen Zweck dienen.

Und wirklich, sie sind näher, als Sie vielleicht denken. Ein zweifüßiger Roboter namens Cassie ist vorerst nur ein Paar Beine, aber seine Schöpfer hoffen, dass der Roboter ein Arbeitspferd sein wird, das Güter schleudert, wo Radroboter das nicht können. Zum Beispiel auf Treppen und über unebenes Gelände.

Cassie, der Roboter, sieht vielleicht aus wie ein körperloses Paar Vogelbeine, aber das ist nur Zufall.

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Wie Chimp ist Cassie interessant, weil seine Designer es nicht getan haben Sie haben sich zum Ziel gesetzt, etwas in der Natur nachzuahmen: Seine Schöpfer wollten nur die stabilste und effizienteste Form mathematisch modellieren, die sie verwalten konnten. Womit sie letztendlich zusammenkamen, sah so aus wie ein körperloses Paar Straußenbeine.

Es gibt also viele Möglichkeiten, wie sich ein humanoider Roboter fortbewegen kann. Und wenn Cassies Straußenbeine oder Chimp's Schritte ihnen einige Kernfähigkeiten fehlen lassen, dann wird es in Ordnung sein. Weil Robotiker eine Idee namens Multiplizität annehmen, in der Roboter eng mit Menschen zusammenarbeiten. Das steht im Gegensatz zu der Singularität, in der hyper-fortgeschrittene KI die Welt übernehmen und die Menschheit schlecht behandeln.

Schimpanse ist, was man eine halbautonome Maschine nennen könnte. Es sieht seine Welt mit Stereokameras und baut eine Karte, indem es seine Umgebung mit Lasern überzieht, so dass es während der Darpa Challenge Dinge tun könnte, wie ein Loch in eine Wand zu schneiden. "Aber für andere Dinge auf höherer Ebene, für das Fahren des Fahrzeugs, für das Navigieren durch den Kurs, haben wir das dem Menschen überlassen", sagt Vandeweghe. "Die Operation von Chimp ist wirklich eine Partnerschaft zwischen dem Roboter und einer begrenzten Autonomie und dann ein Mensch in der Schleife, der die Entscheidungen auf höherer Ebene trifft."

Diese Partnerschaft ist der Schlüssel, denn für den Moment und für eine lange Zeit, Roboter werden unsere Hilfe brauchen. Sicherheitsroboter und Roboterpfleger schließen sich bereits den menschlichen Mitarbeitern an – das bedeutet jedoch nicht, dass sie bereit sind, auf sich selbst zu achten. Es gibt jetzt sogar Call-Center, in denen Menschen Notanrufe von gefangenen Robotern beantworten, die Kontrolle über ihre Systeme übernehmen und sie aus der Not führen.

Wird ein Humanoid eines Tages Katastrophengebiete wie eingeschmolzene Kernreaktoren erforschen? Vielleicht. Aber viel Glück, um Chimp davon zu überzeugen, aus dem Ruhestand zu kommen.