Emesent sammelt 2,5 Millionen US-Dollar, um den Deep-TechCrunch autonom zu erkunden


Anscheinend findet jede Branche Möglichkeiten, Drohnen auf die eine oder andere Weise einzusetzen, aber tief unter der Erde ist dies eine andere Geschichte. In den Grenzen einer Mine oder Pipeline, ohne GPS und wenig oder ohne Licht, sind handelsübliche Drohnen hilflos – aber ein australisches Startup namens Emesent gibt ihnen die räumliche Wahrnehmung und Intelligenz, um diese Räume autonom zu navigieren und zu kartieren.

Drohnen, die unterirdisch oder in Gegenden funktionieren, die sonst durch GPS und andere gängige Navigationstechniken nicht erreichbar sind, werden durch das Zusammenwirken von Technologie und Rechenleistung ermöglicht, erklärte der Vorstandsvorsitzende und Mitbegründer von Emesent, Stefan Hrabar. Die Arbeit, die sie von den Menschen übernehmen würden, ist der Inbegriff von „langweilig, schmutzig und gefährlich“ – die Trifekta für die Automatisierung.

Der Bergbau ist zweifellos am meisten an solchen Dingen interessiert; Der Bergbau ist notwendigerweise ein sehr systematischer Prozess, bei dem wiederholte Messungen von Flächen, die gesprengt, geräumt werden usw., erforderlich sind. Häufig müssen diese Messungen unter gefährlichen Umständen manuell und mühsam durchgeführt werden.

Bei einer Bergbautechnik wurde Erz aus dem vertikalen Raum zwischen zwei Tunneln gesprengt; Die entstehenden Hohlräume, so genannte „Stoppes“, müssen regelmäßig überprüft werden, um Probleme zu erkennen und den Fortschritt zu bemerken.

"Die Art und Weise, wie sie diese Stopps scannen, ist ziemlich archaisch", sagte Hrabar. „Diese Hohlräume können sehr groß sein, etwa 40 bis 50 Meter horizontal. Sie müssen an den Rand dieser gefährlichen unterirdischen Klippe gehen und diesen Stock irgendwie hineinstecken und versuchen, einen Scan zu bekommen. Es sind sehr spärliche Informationen, und aus einem einzigen Blickwinkel fehlen viele Daten. "

Die Hesentap-Lösung von Emesent umfasst die Ausstattung einer Standard-DJI-Drohne mit einem leistungsstarken Lidar-Sensor und einem leistungsstarken Onboard-Computing-System, das die gleichzeitige Ortungs- und Mapping-Funktion (SLAM) so schnell ausführt, dass das Schiff damit fliegen kann. Sie legen es in der Nähe des Stills ab, und es hebt ab und macht sein Ding.

„Die Vermesser sind nicht gefährdet und die Daten sind um Größenordnungen besser. Alles läuft an Bord der Drohne in Echtzeit für die Pfadplanung – das ist unser Kern-IP “, sagte Hrabar. "Der Hintergrund des Entwicklerteams liegt in der Drohnenautonomie, der Vermeidung von Kollisionen und dem Folgen von Gelände – im Grunde genommen ist es die Drohne, die ihre Umgebung erkennt und das Richtige tut."

Wie Sie im Video unten sehen können, kann sich die Drohne durch horizontale Tunnel (stellen Sie sich Höhlensysteme oder Transportinfrastrukturen) oder vertikale (Stopps und Dolinen) vor, arbeiten sich langsam weiter und kehren Minuten später mit den für den Bau erforderlichen Daten zurück sehr detaillierte karte. Ich weiß nichts über dich, aber wenn ich eine Drohne in die dunkle Dunkelheit schicken könnte, um nach Gruben und anderen gruseligen Merkmalen zu suchen, würde ich nicht zweimal darüber nachdenken.

Die Idee ist, den gesamten Stack an Mining-Unternehmen als Plug-and-Play-Lösung zu verkaufen, die SLAM-Software jedoch separat für diejenigen zu kommerzialisieren, die eine Lizenz erwerben und anpassen möchten. Ein Datenspiel ist natürlich auch in Arbeit:

„Am Ende des Tages wollen Bergbauunternehmen keine Punktwolke, sondern einen Bericht. Daher werden nicht nur die Daten gesammelt, sondern auch die Analysen durchgeführt “, sagte Hrabar.

Emesent ging aus Data61 hervor, dem Tech-Arm von Commonwealth-Organisation für wissenschaftliche und industrielle Forschungoder CSIRO, eine australische Agentur, die unserem nationalen Laborsystem nicht unähnlich ist. Hrabar arbeitete dort über ein Jahrzehnt lang an verschiedenen Autonomieprojekten. Vor drei Jahren begann er mit dem, was aus dieser Firma werden sollte, und durchlief schließlich den internen Geschäftsbeschleuniger „ON“ der Agentur.

Daten, die aus einem Durchgang durch ein Höhlensystem gesammelt wurden.

„Erst letzte Woche haben wir das Gebäude verlassen“, bemerkte Hrabar. „Wir haben die Finanzierung, die wir für 18 Monate Landebahn benötigen, ohne Einnahmen aufgebracht. Wir generieren aber schon jetzt Einnahmen. “

Die australische Runde von 3,5 Millionen US-Dollar stammt im Wesentlichen von einem neuen CSIRO mit 200 Millionen US-Dollar Von Main Sequence Ventures verwalteter Innovationsfonds. Hrabar schlug vor, dass eine weitere Runde in ein oder zwei Jahren gerechtfertigt sein könnte, wenn das Unternehmen beschließt, in andere Branchen zu skalieren und zu expandieren.

DARPA wird nach einer Mode durch seine Subterranean Challenge einen eigenen Beitrag leisten, sollte (wie es wahrscheinlich scheint) Emesent darin Erfolg haben (sie sind bereits ein anerkannter Teilnehmer). Hrabar war zuversichtlich. "Es ist ziemlich zufällig", sagte er. "Wir haben jahrelang im Untergrund Autonomie betrieben, und dann kündigt DARPA genau diese Herausforderung an.

Wir werden die Herausforderung und ihre Teilnehmer separat behandeln. Sie können mehr über Emesent auf seiner Website lesen.